组成:供栈机、输送线、机器人本体、控制器、机器人夹具
供栈机自动分配托盘;
机器人标准机配合定制夹具完成码垛;
垛型可定制;
输送线可支持多进多出。
供栈机技术参数主要配置
机械尺寸 |
L2200*W1900*H1600mm |
托盘尺寸 |
1200*1200mm 以内 |
供栈速度 |
≥1/分 一次可以放10~15托盘 |
电 源 |
380V,50Hz; |
动力组件 |
台湾晟邦 |
变 频 器: |
Sick |
汽 缸: |
SMC |
支 架: |
型钢焊接,烤漆喷塑 |
机器人主要配置
部件名称 |
品牌 |
产地 |
机器人主机 |
ABB |
瑞士 |
机器人底座机护网 |
华万 |
中国 |
机器人夹具 |
华万 |
中国 |
机器人电控 |
华万 |
中国 |
光电开关 |
Sick |
德国 |
气动元件 |
SMC |
日本 |
ABB IRB 460 高速码垛机器人,
IRB 460 设计紧凑,是ABB快速的码垛机器人。IRB 460 能够为产线末端码垛和袋装码垛提供理想解决方案。该四轴机器人不仅速度快,且占地面积小,非常适合与原有的包装线进行集成。
缩短节拍时间
作为 ABB 快速的码垛机器人,IRB 460 能显著缩短产线末端码垛和袋装码垛的节拍时间,大幅提升生产效率。这款紧凑型 4 轴机器人工作范围可达 2.4m,制高负载达 110 kg,在负载 60 kg 条件下的操作节拍制高可达 2190 次循坏 /小时。
高精度运行
配套 ABB 的运动控制软件 QuickMove™ 和 TrueMove™,IRB 460 动作平稳,路径精度优异,即使对很敏感的产品,也能悉心 “呵护”,同时确保节拍时间不受影响。
占地小,产出高
与速度、负载接近的同类产品相比,采用紧凑化设计的IRB 460 与货盘之间的距离可缩短 20%,只有一项便能提升生产效率能达 3%。
拥有成本低,生产效率高
IRB 460 结构刚稳,设计可靠,正常运行时间长,维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆,可减轻磨损,延长使用寿命。ABB 还提供 RoboCare 三年质保计划,在不额外增加成本的前提下,确保生产无忧。该计划包含 ABB无线远程服务,由 ABB 专家监测机器人状态并提供相应的优化维护建议,进一步提高生产效率。
编程更快更简单
人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通PC 机为运行平台,使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作。该软件奉行 “以配置代编程” 的理念,至多可节约 80% 的编程时间。
可靠经验与全球支持
ABB 在码垛自动化领域拥有逾 25 年的运营经验。作为一家跨国企业,ABB 在 53 个国家和地区设有 100 多个销售服务部门。
完整的码垛解决方案
通过将 IRB 460 高速码垛机器人与 ABB FlexGripper Claw、RobotStudio 软件(含码垛 PowerPac)相结合,我们设计出的高速机器人袋装码垛系统。该系统不仅具备优化的路径精度,还能确保快速仔细的产品处理。有了ABB 机器人解决方案,码垛作业不再是难题。