技术参数和机器的主要配置：

1. 机械尺寸：2200L*1300W*1080H(mm)       
2. 卸料速度：一次性1包/至多12每层 一次
3. 焊丝规格： 客户提供统一规格（284*100，内孔55MM）
4. 产品入料高度：650±50mm              
5. 摆放层数:1层   1*12=12包（12包以内）
6. 整机重量：500Kg                   
7. 动力组件：台湾晟邦台邦                 
8. 直线滑轨滑块： 台湾上银
9. 光电组件：SICK          
10. 气动组件：气缸系统 （SMC或亚德客）
11. Ｐ Ｌ Ｃ：西门子            
12. 功    率: 适用电源：220/380V    2Kw   
13. 适用气源：0.6Mpa,30L/MIN

本机与传统三坐标相比有以下优点：

1. 采用不停机进料方式：提高进料速度，优化系统，降低整线设备投资成本。
2. 采用三级减压：产品充分减压，使抓料头与产品对位准确，抓料成功率高；产品进入装箱工序后处于无压力平稳输送状态，基本让倒料，斜料现象没有了。
3. 采用定位系统：定位精度高、运动动作准确，有利降低设备运行时的冲击及振动，大大提高设备运行稳定性及可靠性；免润滑、免维护，卫生状况好，使用寿命长。

结构特点:

1. 主传动采用PLC控制技术，结合可编程控制器，具有快速的通讯能力和强大的诊断功能，保证了系统的可靠性。操作方便，结构紧凑合理，自动化程度高。
2. 工作可靠：本机是由特别气动元件来实现抓放产品的。通过机械运转，气动和电控制把产品准确、可靠地从输入线台上装入工位。
3. 运行平稳：整个过程的动作通过机独立驱动不同的机械机构使产品提升、平移、降落，并与气动、电、光控制相结合实现自动化操作。动作协调，运动平稳准确。
4. 符合工业要求：采用无油润滑的气动元件，大部份运动部件之间均采用了不需要注油润滑的人性化设计，为用户减少了大量的使用成本。小部份运动件需要用户加油润滑的部位采用了集中润滑方案，加油方便，日常维护简便省事；同时噪音小，又没有油污染。
5. 抓头操作设有手动操作，自动操作。操作安稳，现场占地小，操作空间大。
6. 设有多种保护功能，出现故障时及时停机。如：进箱带上不满箱时自动停机等待；输料台上不满料时自动停机等待；抓头吸盘与纸箱错位时自动停机等。