机器人码垛
顶升抓取机构带有置中、叠包功能,可配合前叠包平衡码垛效率;专业设计的纸板夹具带有防止了脱钩,可有利夹取放置一层或两层纸箱防掉落;机器人采用四轴式Kawasaki机械手臂兼顾性能与成本,将纸箱按自定义的垛型自动码放到托盘上。
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技术参数 /PARAMETER
码垛机参数:
- 机器人型号: CP 130L & 180L
- 制造商: Kawasaki, Japan
- 码垛效率: 17次/min
- 承载能力: 130 Kg
机械手夹具参数:
- 夹板开合范围: 1 - 1200 MM
- 至大夹持重量:30+KG
- 传动方式:同步带
- 伺服电机功率及品牌: 1.5KW(台达、施耐德或西门子)
- 减速机品牌:利明或同级别其它品牌
- 气动元件品牌:SMC
置中&抓取位(带叠包功能)
- 外形尺寸:2000L * 2000W * 1300H
- 至大顶升尺寸:1200L * 1350W
- 至大顶升高度:350 MM
- 微型电机品牌:精研
- 伺服电机品牌:台达或西门子
- 气动元件品牌:SMC
- 伺服+电缸(密闭式滚珠丝杆)
- 根据纸箱尺寸(长*宽*高),PLC自动调整顶升高度。
- 叠包频率更快,机械手抓包频率能很大程度发挥。
- 顶升行程更平顺,纸箱不会弹跳,方便机械手臂抓取。
- 纸箱顶升时噪音更小。
- 电缸,标准件,后续方便更换。
产品详情 /DESCRIPTION